Ответ: для мелких устройств нет...а там где много устройств работает в системе нужно...вобщем если есть системные задачи то нужно OS а если локальный контролер то нафиг надо только ресурс жрать будит...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)