Говорят все не так просто - написать достаточно приличную математику - По крайней мере до сих пор в стране этого еще никто не сделал. Наиболее лучшее что есть типа NC200 (исходники творчески )заимствовано ими (Балт_сис ) с болгарских чпу... Работа, если делать хорошо, не менее 1 год...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)