Грузовичек автоматизируем? К сожалению, по моим сведениям, взять можно только за денежку на J1939.org (или как-то похоже, не помню). Нам в свое время пришлось покупать, и то только в твердой копии :(((.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)