Отправлено Entuziast 09 июня 2004 г. 19:10 В ответ на: Контроль работы микропроцессорной системы отправлено Max Vetrov 09 июня 2004 г. 16:10

Как там на АЭС и в космосе - не знаю,не работал.
Самое ответственное что делал - система управления автоматической
автостоянкой. Там куча модулей связанных между собой и с РС протоколом Eshelon. Каждый модуль рулит кучей моторов,гиро- и пневмо
цилиндров, опрашивает свои датчики и т.д. Есть также модули лифтов,
поворотников и т.д. Не АЭС но если легковушка с высоты 4-5 этажа
ё.. упадёт то есть - приятного мало. Так вот каждый модуль когда полезной работы не делал постоянно сканировал своё железо - течёт ли ток через обмотки двигателей, клапанов и т.д. Для каждого механизма в модуле были свои средства проверки и критерии работоспособности.
Контроллер модуля собирал всю эту информацию и по запросу от РС посылал ему.Если РС хотел задействовать модуль, запрашивал инфу оего
здоровье - типа байта состояния как в ЕС было. И если модуль не отвечал или отвечал что неисправен РС его не использовал и искал обходной маршрут.