Согласен. Но правильное управление разгоном- торможением с экстраполяцией, торможение противовращением при достаточно шустром исп механизме (щустрые igbt mosfet) позволяет значительно повысить точность позиционирования...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)