Про p4 не скажу- запускали сварочный комплекс на qnx621 на p1 SiS chipset сенсорный экран industrial pc- пришлось только чуть подправить devi-microtouch драйвер сенсорного экрана т.к. протокол сенс экрана был нестандартный- ушла неделя включая изучение как устр драйвера под qnx6.... Ост железо проглотил ок...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)