Да. Если памяти совсем мало, а вызывать одну и ту же задержку приходится часто - оформи __делай_циклес унутре функции, и хоть обвызывайся. Главное - все будет работать, ИАР тебе ничего не заоптимизирует.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)