Ответ: для простого управления скорости один фиг на чем делать главное что бы PWM был полно же описаний управления на мотороловском сайте там у них PDF лежат с программами и схемами так что можно и на меге какой зделать...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)