|
Управление двигателем - вращение вперед-назад с плавным реверсом каждые 4 секунды. На MSP 1232 работает уже :-) Но дорого. И MSP показался очень неустойчив к помехам, ему хорошее питание нужно, супервизор, генератор нестабилен.
А битовые поля или маски? Зависит от контроллера - если битовые операции поддерживаются, то согласно Вашей теории быть ближе к железу :-) нужно их использовать, даже если несколько битов изменить. Только на C непрозрачно будет. Компилятор должен делать по идее все делать фоном. То есть я указал маски двух бит, а он оценит эффективность, и заменит на поочередноую установку этих бит. А потом вылезут какие-нибудь сквозные токи :-)
E-mail: info@telesys.ru