Побороли таки ЖКИ 16*2 типа MTC-S16205DFGHSAY. Проблема оказалась в разбросе частот контроллера KS0066: номинал 270 кГц, допускается от 190 до 350 Ж-(( . Мораль: все задержки, указанные в datasheet на ЖКИ при проектировании надо умножать на 1,6 как минимум.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)