"Simon Rockliff rs.c" сразу предупреждаю на 7.3 (7.5) можно шею свернуть кодируя по 3 бит а на 15.9 и 15.11 еще куда ни шло - по ниблам. На uC на С по скорости одназначно не протянет. хотя, кому какие скорости нужны
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)