Ну если с передачей данных напряг, то может кто видел ресурсы с реализованой передачей 7-10 команд с контроллера на контроллер. Пром разработки неинтересуют, нужно для домашнего использования и повторения.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)