На тек момент имеем дело с лазерными датчиками расстояния MEL7 (сканирования профиля поверхности)- наличие щероховатостей/ грязи на поверхности вносит статич абсолютную ошибку до 10мм при диапазоне измерений 400мм...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)