Я так думаю, что когда есть много программеров, и один главный, который рисует структуру глобальной программы, а отдельные части раздает исполнителям, и те лобают каждый свой кусок. Для коллективного творчества, так сказать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)