PS - обидно, синхронизировать АЦП и ШИМ в тини нельзя. Усреднять (как они и делают 16 раз) ИМХО опасно, можно попасть в синхронизм с ШИМ. Интегратор на цепь токового шунта вешать нельзя. Я пока решил еще вход АЦП один задействовать. Но может можно проще ?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)