Берём "промышленное устройство" типа "винт от фуджицу" на арме с флэшкой, и видим: на контрольные точки выведен jtag. Спрашивается: зачем паять запрограммированную флэшку? Если всё равно потом подключать терминал для контроля (в т.ч. той же флэшки)..
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)