Шунт мне не нравится сильно грется будет. Да и мало ли в момент включения двигателя может чего перегорит. Короче не универсально. Но вообще проверю и этот вариант. Просто хочется сделать, чтоб на широки диапазон токов без переделок работало.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)