Попингуй телесис - получишь среднее время для своих пакетов. Точное время можно взять от ntp-бродкаста (например http://www.colocall.net/ntp.html... ) Не забудь и время от себя до бродкаста. Так можно получить точность до 20 мс.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)