А я обычно "симулирую" в "железе". Просимулировал быстренько, подумал немного, подправил немного, перетранслировал быстренько, потом опять просимулировал. Так всего понемногу, зато быстро:)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)