Кто нибудь работал с коллекторными двигателями (до 10 Ватт). Дайте, пожалуйста, какие нибудь ссылки на описания принципа управления ими и примерами. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Кто нибудь работал с коллекторными двигателями (до 10 Ватт). Дайте, пожалуйста, какие нибудь ссылки на описания принципа управления ими и примерами.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)