Самый быстрый способ табличный. Понятно, что потребуется память 256 байт для таблици перекодировки + 2 слова кода для обращения к таблице. Скорость от 2 машинных тактов (в зависимоти для кагоко ядра ты делаеш).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)