под руками нет ссылок. поищите в сети. есть маленький TCP\IP под AVR по-моему даже портированный. Есть проэкты в сети. Дальше уже зависит от того что вы хотите сделать - если просто попингать устройство - то там всего -ничего кода.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)