такого не встречал, и вряд- ли есть в природе...имхо, код лучше не трогать, понять общо структуру- чтобы можно было начать ковырятся при возникновении глюков. Само изделие перспективно? Направления его развития?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)