Я тоже ставил чуствительный компаратор прямо на мотор но потом попробовал постучал пинцутом по мотору и увидел на выходе компаратора импульсы от стука пинцетом. После этого все забросил...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)