|
Т.е. имп+ /имп- на входы разных аппаратных счетчиков одного МК.
В каждый момент управления суммируются между собой (один со знаком минус) и с предидущим положением.
Таким образом получаем рассояние от концевика.
Выход в "0":
Станд датчики имеют риску (0- метка)
Наезжаем на концевик.
Съезжаем с концевика до получения имп (0- метка).
Принимаем эту координату за 0.
-----------------------------------
Т.е. пользование станд датчиков снизит гемоггой и повысит точность позиционирования.
E-mail: info@telesys.ru