это ж одни формулы )) ТАУ учил ?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
|
Отправлено
DSN 15 января 2004 г. 20:59
В ответ на: ПИД регулятор. отправлено
Stas 15 января 2004 г. 20:46
|
|
|
|
x - вход
y - выход
итерация.
y1=x*k1; где к1 коэф П-рег.
y2=(x*k2)/dt; где k2 - коэф Д-рег. dt - промежуток времени одной итерации.
y3=y3+(x*k3)/dt; где k3 - коэф И-рег.
y=y1+y2+y3;
Примерно так можно реализовать.
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание
|||
Без кадра
E-mail:
info@telesys.ru