Тогда всвязи с тем что ошибка регулирования растет при росте об/сек, предлагается менять коэффициэнты регулирования (т.к. вероятнее всего наступает колебательность) и увеличить оценочный период. А что это за устр - Фазовый регулятор или бензин генератор?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)