активная нагрузка может сожрать какие- нить выбросы и пр... емкостная их внести, что может сказаться на АЦП. Если включить коллекторный движок с искрением могут полезть игольчатые помехи... т.е. наличие активного НЧ фильтра второго порядка на ОУ перед АЦП защищенного по входу стабилитроном имхо, не помешало бы...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)