1)т.е. пропорциональный регулятор?. 2) коэффициэнты регулирования подбирались опытным путем ? 3) Что представляет собой график рассогласования U/требуемое U имеется ли колебательность (перерегулирование)?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)