Отправлено Dmitry 13 января 2004 г. 17:35 В ответ на: если нет, даешь управление и двигаешь пока двигается. т.е. конфигурир время (неподвижности сист) защиты от заклинивания вала/ достижения крайнего положения. отправлено иа 13 января 2004 г. 17:20

При запаздывании снятия сигнала возможно не точное позиционирование заслонки, но это пол-беды - всякие гистерезисы вводятся и т.д. (кстати и про это почитать хотелось бы). А еще слышал о применении ШИМов для этих целей.

• Ответ: — Dmitry   (13.01.2004 17:37, 91 байт)
  • какой движок : асинхр/ шаговый/коллекторн ? — иа   (13.01.2004 17:58, пустое)
    • привод пмевматическая — Dmitry   (13.01.2004 18:10, 101 байт)
      • сколько по времени необх держать сигнал управления, чтобы проехало 0.9 градуса - раздели на 10 получишь шаг дискретизации анализа/управления от внутр таймера МК. — иа   (13.01.2004 18:16, пустое)
    • или просто пневматика? если не шаговый движок, какова нобходимая точность позиционирования, выраженная в дискретах управления? — иа   (13.01.2004 18:05, 1 байт, ссылка)
      • Характеристики зависят от другого — Dmitry   (13.01.2004 18:21, 339 байт)
        • по бую от чего, если ими нельзя управлять : - хар-ки min/max условий — иа   (13.01.2004 18:42, пустое)
          • т.е. если скоростью движения нельзя управлять - остается только делать предрасчет положения, учитывая инерционность системы, если можно- необх обратная связь по скорости... — иа   (13.01.2004 18:49, пустое)
            • Ну так где почитать про это знаешь? — Dmitry   (13.01.2004 22:25, пустое)
      • т.е.дискрета управления при управлении/анализе с фиксированным шагом по времени - сколько успервает проехать заслонка min/max. Т.е. Анализ/ снятие хар- к, их разброса (смазка/температура) проводился?? — иа   (13.01.2004 18:12, пустое)