Возьми тот же иар или ads , попробуй в отладчике посчитать , если ARM гонять на 69 Мгц, то у тебя на фильтр остается 1000 циклов, те 1 порядок остается примерно 10-12 циклов. Помоему должно хватить.Там есть и MAC.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)