Ну можно написать что-нить типа если задаче делать нечего, то она передает управление основному процессу, а он уже запускает след. задачу. У меня так на сях и асме. Токо на асме это дело гораздо красивее.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
