Ответ: кеил и jtag очень все класно работает, софт для jtag адаптера с сигналовского сайта скачиаешь,у меня даж адаптер jtag обновил свою прошивку ...а сам jtag адаптер продают в атосе правда без всякой документации...около 100 баков
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)