Отправлено CanFujitsu 03 декабря 2003 г. 14:02 В ответ на: Господа! Мне кажется реализация CAN существенно сложнее сети по RS-485. Однако можно сделать ссылки на s/w и аппаратную реализации CAN. Спасибо.. отправлено АлГа 02 декабря 2003 г. 22:02

CAN & RS485 - интерфейсы, не совместимые на одной физической среде.
RS485 передает активные 0 и 1, CAN - активный 0, 1 = отключение передатчика. Поэтому в CAN реализован побитовый арбитраж (побитовая обратная связь): скорость передачи по CAN ограничена скоростью света.

В RS485 побайтно приходится сочинять сообщение - где адрес, где данные, где контрольные коды, где служебные символы. Потом все это передать в линию и ждать ответа Slave.
В CAN- сообщении все уже есть. Кроме того, slave'ы могут выдавать данные процесса без запросов, когда им вздумается.

Однако CAN имеет неприятную особенность - автоповтор передачи сообщений в случае, если передатчик решил, что сообщение было испорчено. А приемник может посчитать все сообщения правильными,
т.е. принять несколько одинаковых сообщений вместо одного, который вы передали. Поэтому нельзя передать инкрементальные данные, типа импульсов с энкодера.

• Хм-м-м... со скоростью света... ;О) ...ну ладно, а в 485? Со скоростью звука? — =mse=   (03.12.2003 16:25, пустое)
• В последнем Вы заблуждаетесь, ИМХО. (+) — Sergey Pinigin   (03.12.2003 14:19, 169 байт)
  • Это не я придумал, — CanFujitsu   (03.12.2003 15:05, 296 байт)