Ответ: Нужно предусмотреть арбитраж адресов. При добавлении нового устройства, хост не знает его адрес и соответственно не может обратиться именно к нему. Используйте алгоритм типа как в DALAS 1-Wire, или перебирайте все смеющиеся адреса. И еще если контроллер повис, занят, или не может ответить по другой причине для хоста его нет. А если он повис в режиме передача, может висеть вся сеть.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
