Ай заморочка. Еще и случайный ресет надо учесть и ошибки на шине и мимо пролетающие фотоны. Журналирование при записи и перегрузке данных из одного буфера в другой. И размер памяти начал расти.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)