Но ведь это и есть решение!!! За полдня набросать всю схему, потом месяц собирать критические замечания. Аналогично с софтом. В принципе, если ему не лень, так и можно сварить кашу из топора.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)