|
Среди прочего там упоминалось, как они прикручивали CAN к своим процессорам: сначала блок контроллера CAN был написан в Японии на Verilog и оттестирован, потом его конвертили в фирменный Fujitsu HDL и потом его еще тестировала независимая группа. Потом они сделали его на FPGA и подключили к микроконтроллеру и гоняли. На этом этапе проект ШЕСТЬ раз корректировался. Потом они передали это все консультанту по CAN, члену CiA - он проверял его на совместимость с CAN-контроллерами других производителей, устойчивость к ошибкам на шине, работу с большой загрузкой на шине и т.п.
E-mail: info@telesys.ru