|
можно сделать простую карусель и задачки будут сами возвращать управление следующей. А если несколько задач неопределены во времени ? Извращатся с флажками в прерываниях , заставлять длительную задачу отдавать время другим и т п - не красиво и громоздко. Скажу честно - пока мне всегда хватало каруселей. Но теперь дозрел до OS вытесняющей (хотя у них и есть свой геммор). Начать вижу смысл с uC/OS.
E-mail: info@telesys.ru