Ответ: поставь второй проц ! маленький с догом! и пусть они друг друга проверяют чтобы не висли , я так раньше делал у меня два проца на плате были разные функции выполняли ну и заодно друг друга контролировали ...круглые сутки работало без проблем...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)