ну они разные бывают... Модулировать обязательно. Но как тут кто-то предлагает по задержке работать - это я думаю не для таких расстояний и затрат на НИР)))) Принимал как то участие в успешном таком проекте - там сканировали лучем - в оптике сдвиг центра тяжести пятна-отклика по ПЗС линейке меряли.... Думаю, всякие лазерные рулетки примерно также работают.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)