От задачи зависит. Я например свою крохотную системку писал для видеопроигрывателя. Мне отлаживать нужно было модули. Что, перезагружаться каждый раз чтобы проверить пишется в видеокарту или нет?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)