Siemens C-хх, связь по rs-232 систему команд найдешь в инете. Nokia по M-Bus'у - здесь запара с поиском команд, но если очень сильно захочешь, использовать Nokia, распатронь программы для Linux. Они обычно идут с исходником.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)