Отправлено Elektronik 25 октября 2003 г. 14:19 В ответ на: Вопр по ПИД регуляторам: При изменении уставки регулирования, принято сбрасывать интегральные суммы и пр?? Никак не могу найти... Спасибо. отправлено иа 25 октября 2003 г. 09:33

Нет конечно. Откуда регулятор может знать, что уставка меняется?
Ведь уставка чаще это входное воздействие идущее с внешнего контура управления.
А вот например когда коэффициенты регулирования на объекте подбираешь не выключая систему, то да обязательно все эти массивы прошлых значений надо обнулить, а то система может так дернуться, что в разнос уйдет :)

• Как так не может знать, если реализован на MK: u= pidc_evaluate( height, desired_height); ?? — иа   (25.10.2003 15:41, пустое)
  • Ответ: — Elektronik   (25.10.2003 15:48, 251 байт)
    • Согласен, Спасибо. — иа   (25.10.2003 16:36, пустое)
    • Именно, — S_agent   (25.10.2003 16:05, 474 байт)
      • Тут вот можно почитать --> — S_agent   (25.10.2003 16:08, пустое, ссылка)