Отправлено -=andy=- 24 октября 2003 г. 23:26 В ответ на: 2 --==Andy==-- спасибо за ссылочку на ПИД регуляторы- ток там про случай перенасыщения управления ничего нету!! :( отправлено иа 24 октября 2003 г. 21:32

• Млин, а еще где- нить про случаи перенасыщения управления ПИД регуляторов?? Там просто U(i-1) урезается ?? — иа   (25.10.2003 09:29, пустое, ссылка)