Так и я про это. Миллисекунда - на фрейм. Еще миллисекунда - на обработку (минимум один промежуточный фрейм теряется). Итого минимум две. То есть одна миллисекунда в Full Speed- это голое теоретизирование.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)