Посмотрите "библию" от AMD - имхо, одна из самых толковых "училок". Кроме того, практически у всех прозводителей быстрых МК и ПЛИС есть на сайтах разной толковости теоретические рассуждения и практические рекомендации.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)