измерять можно. У пеньков есть таймер, который имеет очень высокое разрешение. Вопрос только в том, как не допустить прерывания его задачи на другую. А вообще , сейчас придет Oldring и будет больно применять кунг-фу
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)