Ответ: FULL SPEED - понятие относительное. Когда мы гоняли в одну сторону, тоже получали до 1МВ. Но как только запрос-ответ - так сушите вилы. Это их принципиальный недостаток? Просто наша система работает в режиме реального времени, и именно в режиме запрос-ответ. Пока используем Ethernet, там все нормально.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)