Ответ: У меня I2C интерфейс вообщ-то прогрммно реализован (режим master) и я на SCL линию резистор не вешаю. Вроде все нормально работает. Я думаю, что в режиме multi master это действительно нужно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)